CAN_Inizialize()

void CAN_Inizialize

(

void

)

The CAN initialization function.

Returns

No parameters

void CAN_Inizialize(void)
{
    uint32_t test_addr;
    indirizzo_CAN_della_scheda=   lettura_indirizzi_CAN();  //Leggiamo l'indirizzo del CAN dagli interruttori
 
    EPROM_lettura_M24C32_64(0,I2C_postmainboard, Canale_EPROM_postmainboard_down, Memory_postmainboard_CAN_from_hw_switch_1_from_EPROM_0 <<2 , (uint8_t *)&test_addr);
    if (test_addr ==0) EPROM_lettura_M24C32_64(0,I2C_postmainboard, Canale_EPROM_postmainboard_down, Memory_postmainboard_address_CAN_own_filter <<2 , (uint8_t *)&indirizzo_CAN_della_scheda);
//  LED_accendi_spegni(LED_GREEN, accendi);
//  LED_accendi_spegni(LED_RED, spegni);
    
    status = CANdrv ->PowerControl(ARM_POWER_OFF);  //AL risveglio serve per resettare tutti i registri, altrimenti 
    status = CANdrv -> Uninitialize();  
                                //gli interrupt non li configura e bisogna farlo a mano.
    status = CANdrv->Initialize(CAN_SignalUnitEvent,CAN_SignalObjectEvent);
    status = CANdrv->PowerControl(ARM_POWER_FULL);                                                              // Viene accesa la periferica CAN
    status = CANdrv->SetMode(ARM_CAN_MODE_INITIALIZATION);                                              // Viene attivata la modalit\'a inizializzazione
 
    // Vengono impostati i valori per il BitRate    
    status = CANdrv->SetBitrate   (ARM_CAN_BITRATE_NOMINAL,                                 
                                CAN_speed,                                                
                                ARM_CAN_BIT_PROP_SEG(5U)   |                           
                                ARM_CAN_BIT_PHASE_SEG1(1U) |                            
                                ARM_CAN_BIT_PHASE_SEG2(1U) |                              
                                ARM_CAN_BIT_SJW(1U));    
    // Viene impostato il filtro per ricevere i messaggi con ID esteso 0x12345678 per ricevere l'oggetto 
    
    LPC_CANAF->ENDofTable =0; //Resettiamo la tabella dei filtri: se c'e' un semplice reset sw rimane quella precedente e si aggiungono
    LPC_CANAF->EFF_GRP_sa=0;
    
  status = CANdrv->ObjectSetFilter(rx_obj_idx, ARM_CAN_FILTER_ID_EXACT_ADD, ARM_CAN_EXTENDED_ID(indirizzo_CAN_della_scheda), 0U);
    status = CANdrv->ObjectSetFilter(rx_obj_idx, ARM_CAN_FILTER_ID_EXACT_ADD, ARM_CAN_EXTENDED_ID(indirizzo_generico_CAN), 0U);
    
    
    status = CANdrv->ObjectConfigure(tx_obj_idx, ARM_CAN_OBJ_TX);                 // Viene configurata la trasmissione 
  status = CANdrv->ObjectConfigure(rx_obj_idx, ARM_CAN_OBJ_RX);                 // Viene configurata la ricezione
  status = CANdrv->SetMode (ARM_CAN_MODE_NORMAL);                               // Viene attivata la modalit\'a normale
}

Definition at line 433 of file Can.c.

References CAN_SignalObjectEvent(), CAN_SignalUnitEvent(), CANdrv, EPROM_lettura_M24C32_64(), indirizzo_CAN_della_scheda, indirizzo_generico_CAN, lettura_indirizzi_CAN(), Memory_postmainboard_address_CAN_own_filter, Memory_postmainboard_CAN_from_hw_switch_1_from_EPROM_0, and tx_obj_idx.

Referenced by CANActivity_IRQHandler_mio(), instr_inizializza_tutto_da_zero_function(), and instr_periferal_reset_function().