CROSS Technical Documentation
User Manual and Technical Doc.
INFN Milano Bicocca
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lettura_indirizzi_CAN()
unsigned char lettura_indirizzi_CAN
(
void
)
The CAN bus address.
Returns
A char with the hw CAN bus address
346
unsigned
char
lettura_indirizzi_CAN
(
void
){
347
//Lettura indirizzo PIN
348
uint8_t lettura,indirizzo;
349
uint8_t iii;
350
351
// lettura[0]=GPIO_PinRead(0,B0);
352
indirizzo=0;
353
for
(iii=0;iii<8;iii++){
354
lettura = GPIO_PinRead(
CAN_indirizzo_hw
[iii].porta_num,
CAN_indirizzo_hw
[iii].pin_num);
355
if
(lettura) indirizzo += 1 << iii;
356
}
357
358
return
indirizzo;
359
}
lettura_indirizzi_CAN
unsigned char lettura_indirizzi_CAN(void)
The CAN bus address.
Definition:
Can.c:346
CAN_indirizzo_hw
const porta_pin_def CAN_indirizzo_hw[]
hw Can address
Definition:
Gpio.c:118
Definition at line
346
of file
Can.c
.
References
CAN_indirizzo_hw
.
Can.c
PCarniti-CGotti-GPessina
unimib