CANActivity_IRQHandler_mio()

void CANActivity_IRQHandler_mio

(

void

)

Peripherals Wake-up.

Parameters

[in,out]

no

param

Returns

No Parameters, the actual result is sent to the CAN bus output throught tx_data.

 void  CANActivity_IRQHandler_mio (void){
    
#ifdef power_down_conCAN
        //Queste 3 istruzioni sono necessarie al risveglio
            LPC_SC->CANSLEEPCLR|=2U;  //Il clock viene ri-dato al CAN1
            LPC_CAN1->MOD &=~(1<<4);   //SCrivendo 0 in questo bit si ritorna al normal mode
            LPC_SC->CANWAKEFLAGS|= 2U;  //Reset dell'avvenuto risveglio
            LPC_CAN1->IER &= ~(1<< 4);  //Spegnamo l'interruput da wakeup del CAN
            NVIC_DisableIRQ(CANActivity_IRQn);  //Via anche la chiamata
#endif  
 
            System_init();
 
            I2C_1_Initialize();                                                                 // Viene inizializzata la periferica I2C_A
            I2C_0_Initialize();                                                                 // Viene inizializzata la periferica I2C_B  
            SPI_Inizialize();
 
        // Disable CANActivity interrupt
            LPC_SC->PCON &=~ 0x01;                                      // Reset powerdown mode to idle mode
            SCB->SCR &=~ (1UL << 2);                                    // Reset SLEEPDEEP
            CAN_Inizialize();           // Viene inizializzato il CAN   
            can_clock= CANdrv->GetClock();
//          NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
            CANdrv->Control(ARM_CAN_ABORT_MESSAGE_SEND, tx_obj_idx);
            LPC_CAN1->MOD |=1;     //Si annullano tutte le possibili azioni pendenti
            LPC_CAN1->GSR  &= ~CAN_GSR_TXERR_Msk; // Azzeriamo gli errori di trasmissione
            LPC_CAN1->MOD &=~1;    //Si riabilita il CAN    
            uint32_t LPC_dummy= LPC_CAN1->ICR;
            SystemCoreClockUpdate(); 
            rx_msg_info.id = ARM_CAN_EXTENDED_ID(indirizzo_CAN_della_scheda);       // Viene settato l'indirizzo esteso per il messaggio da ricevere    
            fuffa=1;
}

Definition at line 210 of file Power_down.c.