CROSS Technical Documentation User Manual and Technical Doc.
INFN Milano Bicocca
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◆ lettura_indirizzi_CAN()

unsigned char lettura_indirizzi_CAN ( void  )

The CAN bus address.

Returns
A char with the hw CAN bus address
346unsigned char lettura_indirizzi_CAN(void){
347 //Lettura indirizzo PIN
348 uint8_t lettura,indirizzo;
349 uint8_t iii;
350
351// lettura[0]=GPIO_PinRead(0,B0);
352 indirizzo=0;
353 for (iii=0;iii<8;iii++){
354 lettura = GPIO_PinRead(CAN_indirizzo_hw[iii].porta_num, CAN_indirizzo_hw[iii].pin_num);
355 if(lettura) indirizzo += 1 << iii;
356 }
357
358 return indirizzo;
359}
unsigned char lettura_indirizzi_CAN(void)
The CAN bus address.
Definition: Can.c:346
const porta_pin_def CAN_indirizzo_hw[]
hw Can address
Definition: Gpio.c:118

Definition at line 346 of file Can.c.

References CAN_indirizzo_hw.