CAN_SignalObjectEvent()

void CAN_SignalObjectEvent	(	uint32_t	obj_idx,
		uint32_t	event
	)

After that CAN aneded operation eand the interrupt is generated this object function is called which marks which action completed.

Parameters

[in]	obj_idx
[in]	event

Returns

No parameters

void CAN_SignalObjectEvent(uint32_t obj_idx, uint32_t event)
{
    uint8_t i;
 
    tempo=0;  //Si resetta il contatore per il powerdown
    evento_CAN= event;
    if(event==ARM_CAN_EVENT_RECEIVE)    // Se c'\'e un evento di ricezione
    {
    if (obj_idx == rx_obj_idx)     // Se si riceve l'evento dell'oggetto
        {              
            messaggio_CAN_arrivato=true;            // Se c'\'e un'istruzione dal can, il flag diventa true
            CANdrv->MessageRead(rx_obj_idx, &rx_msg_info, (uint8_t *) rx_data, 8U);                     // Viene letto il dato ricevuto
//          for(i=0;i<8;++i)
//                  {
//              tx_data[i]=rx_data[i];      // Viene copiato il dato nell'array di ricezione
//                      }
        }
    }
    
  if (event == ARM_CAN_EVENT_SEND_COMPLETE)                                                         // Se c'\'e un evento di trasmissione
    { 
    if (obj_idx == tx_obj_idx)
        {    
            messaggio_CAN_spedito=true;
            rx_msg_info.id = ARM_CAN_EXTENDED_ID(indirizzo_CAN_della_scheda);               // Viene impostato l'indirizzo esteso per il prossimo messaggio da ricevere
    }
  }
}

Definition at line 388 of file Can.c.

References CANdrv, evento_CAN, indirizzo_CAN_della_scheda, messaggio_CAN_arrivato, messaggio_CAN_spedito, rx_data, and tx_obj_idx.

Referenced by CAN_Inizialize().