instruction_Misura_della_temperatura()

void instruction_Misura_della_temperatura

(

void

)

The temperature from both preamplifier is read.

The temperature ios read for both the preamplifiers and written in the first 4 bytes, the first 2 for ch0 and the second pair for ch1

Returns

No Parameters, the actual result is sent to the CAN bus output throught tx_data.

void instruction_Misura_della_temperatura(void){
    //TERMOMETRO del canale 0
        int misura_temperatura_locale[2];
        int32_t risultato;  
        Misura_della_temperatura(misura_temperatura_locale);
//  uint8_t ii, addr[2] ={ 0x4A, 0x49};             // 100 1010     //L'INDIRIZZO????????   
//  uint8_t dati_scrittura[2], dati_scrittura_aa[]={4,0x60},dati_scrittura_bb[]={0};
//  int misura_temperatura_locale[2];
//  int32_t risultato;
//  for(ii=0;ii<2;ii++){
//      I2CAdrv ->MasterTransmit (addr[ii], dati_scrittura_aa, 2, false); //Massima risoluzione 14 bit
//      while (I2CAdrv->GetStatus().busy);
//      
//      I2CAdrv ->MasterTransmit (addr[ii], dati_scrittura_bb, 1, false); //Leggiamo T
//      while (I2CAdrv->GetStatus().busy);
//      
//      I2CAdrv->MasterReceive (addr[ii], dati_scrittura, 2, false);
//      while (I2CAdrv->GetStatus().busy);
 
//      misura_temperatura_locale[ii] =( (dati_scrittura[0]<<8) + (dati_scrittura[1]) )>>2; //14 bit di risoluzione
//      misura_temperatura_locale[ii] = ((misura_temperatura_locale[ii]*1000)) >> 5 ;//moltiplichiamo per 0.03135
//                                              // ovvero dividiamo per 32//we have 0.25 or 1/4 C/bit
//                                              //The temperature is im mK
//  }
    
    
    risultato= (misura_temperatura_locale[0] & 0xFFFF) + ((misura_temperatura_locale[1] & 0xFFFF)<<16);
//  misura_temperatura=misura_temperatura-1500;
    *(unsigned int *) &tx_data[byte_istr_dati_0] = risultato;
//  Stampa_risultato_sul_CAN(misura_temperatura);       
return;
}   

Definition at line 735 of file Istruzioni.c.